용역원가는 실체를 형성하고 있지 않는 서비스 등에 대하여 원가계산을 하는 것으로써, 그 특성상 제조원가와 원가계산의 구조, 비목의 분류, 적용 요율 등에 있어서 차이가 있으며, 각 용역별로 그 성격상 차이가 두드러져 일률적인 기준을 적용하기 곤란한 경우가 많다.

원가계산에의한 예정가격작성준칙에서는 학술연구용역을 대표적인 용역으로 보아 이 규정을 준용하여 계산하도록 규정하고 있으며, 소프트웨어의 제작·설치, 엔지니어링사업, 측량, 청소 등 다른 법령에서 따로 그 대가기준 산출요령을 규정하고 있는 경우에는 그 규정에 따라 계산한다.